Sao Vicente wirkt mit seinen geschmackvoll restaurierten Ortskern, den weiß gestrichenen einstöckigen Häusern mit Blumenschmuck an Balkon und Fenstern sehr idyllisch.
Einen Besuch wert ist die Igreja do Sao Vicente aus dem 17. Jahrhundert aufgrund ihrer Ausstattung, den vergoldeten Holzschnitzereien und den Deckengemälden im Kirchenraum. Gegenüber im Jardim Botanico wachsen vor allem Madeiras heimische Pflanzen. Hauptattraktion ist das Höhlenlabyrinth, die Grutas do Sao Vicente, eine unterirdische Lavawelt, welche vor 400.000 Jahren bei einem Vulkanausbruch entstanden ist.